Gulp хорошо, но все-таки лучше webpack. Описывать порядок обработки нужно в обоих сборщиках. Webpack более гибкий и решает большее количество задач. Без знания JS будет грустно. Прикручивать webpack к gulp плохая идея. Учи JS если планируешь и дальше заниматься версткой и фронтом. Откроешь для себя новый мир. На просторах git есть много конфигов для webpack заточенных для верстки.