Проблема, скорее всего, в том, что у вас либо нет команд в папке
./cmds
или какая-то из команд пустая. К примеру в module.exports.help нет значения name или просто ваша команда ничего не делает. Ищите ошибку в этой папке.
udp: смог искусственно получить вашу ошибку. Проверьте все файлы в /cmds, у вас точно какой-то из них пустой.
