РЕШЕНО!
1. Открываем окно с нужным для нас местом ввода (в моём случае это вкладка noVNC в браузере).
2. Открываем терминал поверх этого окна (сейчас будем узнавать его id).
3. Пишем в терминале:
xdotool selectwindow.
4. Появится специфический курсор для выделения окна, нажимаем на нужное нам для ввода текста окно.
5. Возвращаемся в терминал, там нас уже ждёт id нашего окна.
6. Пишем в терминале:
xdotool type --window [полученный только-что id окна] [текст который нужно ввести]
.
7. Вуаля!
Так же в инструменте xdotool есть множество других интересных и очень полезных функций, задержка, команды для мышки, нажатие специфических клавиш и т.п.