Как запустить, остановить и считать значения с системного таймера на Arduino?

Спасибо! Такое простое решение, и я не додумался... А как решить мою вторую задачу? Где первое срабатывание запуск таймера, а второе стоп таймера...

Как запустить, остановить и считать значения с системного таймера на Arduino?

Так у меня собственно и вопрос. Как запустить эти таймеры и как прочитать с них значения времени?