из платных kayako, cerberus, ubersmith, deskpro. Все они довольно простые для рядовых, но таки много внутри разных (наверно таки на ранней стадии) ненужных вещей. Рекомендую каяко, самая легкая и красивая.
Из бесплатных не встречал ничего полезного, все допиливать надо самим —
bestpractical.com/rt/,
osticket.com/tour/. Еще присмотритесь к
otrs.org/demo/.