Если бесплатно, то Paint.NET
Однако рискну посоветовать потратить пару баксов и таки купить подписку Photoshop, ибо большинство уроков - именно про него. Освоите фотошоп - сможете перейти на любой другой редактор по аналогии.
P.S. Видел демонстрации быстро разработки игры (пару часов для платформера для PC+gamepad), там человек использовал Construct2 и Flash векторный редактор для графики.
Однако я все же предпочитаю Unity - если уже есть наработки, то делать новое получается быстрее + портирования на мобильные платформы легче.
