К сожалению, не могу посоветовать ничего дельного, кроме неплохого синтезатора, которым слушаю книги: tiflo.info/rhvoice/
Он отлично проговаривает любой текст, который ему даёшь на вход, практически без задержки.
Слушаю книги через RHVoice. Наверное, лучшее, что можно найти под линукс. Под виндой тоже работает. Голоса есть.
Речь, на мой взгляд, получается очень естественная, если не учитывать часто неправильные ударения.