сам вопрос задал, сам и ответил, спустя 4 часа поисков, нашел такое правило для iptables, и оно решило мой вопрос
sudo iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport <порт, который нужно переправлять> -j DNAT --to-destination <ip:порт, куда нужно переправлять>