BenderRodriguez

stackoverflow.com/questions/18897485/achieving-bright-vivid-colors-for-an-ios-7-translucent-uinavigationbar
Тут разбирают дизайн панели facebook и, как вариант решения, предлагают делать подложку из дополнительного CLayer.

В своем проекте я так и сделал. Правда у меня не с alpha были проблемы, а именно с необходимостью более яркого цвета, как у facebook.

Если стандартный blur не нужен — можно поставить UIImage 1x1 с нужным UIColor на фон панели. Alpha UIColor будет соответствовать прозрачности панели.