[radio gates-avto id:on class:radio default:1 "Да"]
необходимо добавить тег use_label_element и ещё вам не нужно 2 раза писать теги, получится [radio gates-avto use_label_element id:on class:radio default:1 "Да" "Нет"]
после чего, каждую радиокнопку обернет <label>
, дальше можно стилизовать по вашему усмотрению.