Даниил Басманов

Разработчики игры N в своё время сделали хорошие туториалы по физике.

Есть много вариантов решения, но я бы посоветовал отделить физику от графики. Физику считайте через равные интервалы времени, тогда движение предметов не будет рваным. Советую почитать про игровые циклы здесь.