Из недорогих устройств - смотрите USB модемы операторов большой тройки.
Нужно выбирать модели, которые можно переключить в режим AT команд.
Желательно также выбирать те, на которых можно снять network lock.
Очень подробно про конкретные модели можно прочитать на 4pda
Специализированные GSM модемы (применяемые в терминалах и вендинге)- неоправданно дорогие (хоть и надёжные).
Сам делал подобный проект на USB модеме, только в части отправки СМС.