Каковы трудозатраты на создание квадрокоптера?

А опыт ваш какой в области проектирования электроники?
Что вы хотите сами проектировать?
Контроллеры BLDC двигателей, контроллер батареи, мозг с датчиками, радиосвязь, пульт управления?