Какие нужны права для выполнения командлета invoke-command в powershell?

На целевом сервере от имени администратора. В ACL добавите того пользователя, от имени которого планируете выполнять команды, назначите ему нужные разрешения.
Подробности здесь
technet.microsoft.com/en-us/library/hh849726.aspx
и здесь
blogs.msdn.com/b/powershell/archive/2009/11/23/you...