Для WhatsApp существуют ссылки вида
https://wa.me/79234567890
Можно даже сообщение добавить вроде такого:
https://wa.me/7923567890?text=Я%20заинтересован%20в%20покупке%20вашего%20авто
Вот тут расписано подробно:
https://faq.whatsapp.com/en/android/26000030/?lang=ru 
