BakaTopcat

А micros() случайно не используется? Оно переполняется каждые 70 минут

Arduino IDE работает в Юникоде, стало быть если ты там прямо указываешь строку с кириллицей, то она запишется в Юникоде, по два байта на символ. Чисто ради интереса погляди sizeof(text).
Самый простой способ - вместить нужные тебе используемые символы в первые 127 (точнее 112) символов и создать кастомный шрифт (это несложно), и писать типа "ABVGDE*ZIJKLM"

https://www.thingiverse.com/search?q=attiny85+usb&...

SoftwareSerial отвратительно работает на 115200, по сути шлёт и принимает мусор. С SoftwareSerial мне удалось подружить ESP-01 только на 38400. Есть библиотека AltSoftSerial, там более-менее поднялось на 57600.
Для того чтобы переключить ESP, нужно ввести АТ команду: AT+UART_DEF=38400,8,1,0,0
Не забывайте про согласование уровней логики и питания, простое подключение ESP к Ардуино сожжёт ESPшку.