Bahooosh

Если у вас IP-камеры, то нужно настроить на них трансляцию, и открыть в фаерволле доступ к этой трансляции.

На сайте же просто тег video
<video src="http://123.456.789.1/cam1">

Самое 'простое', установить на сервере ffmpeg и используя простую публиковать видеопоток в нужном формате
гуглить ffmpeg webcam video streaming
например вот

На сайте понадобятся nginx для раздачи и ffmpeg для конвертирования видеопотоков (или готовое платное решение).
Если зрительская аудитория большая то вы вряд ли справитесь силами своего сервера. Нужно будет использовать вещательную платформу вроде youtube или steam.
Гуглить video streaming.
Компетенций медика тут не хватит. Задача довольно сложная. Бесплатно вряд ли получится.

Говорит человек, который решал именно такую задачу.

Первое, что вам нужно понять - законно ли вообще транслировать происходящее в зале через Интернет. Тут нужно мнение больничного юриста.

Далее, нужно понимать, что для таких трансляций нужны довольно мощные ресурсы - нужно

• или располагать сервером на хостинге, который может обеспечить большой исходящий трафик (1-2-4 мегабита на клиента),
  
  
• или иметь собственный толстый канал с такими показателями
  
  
• или использовать какую-то готовую стриминговую платформу - ютюб, например.
  
  

Решив первый и второй вопрос, получаете разные варианты решений, наиболее простой из которых - третий. Вы берете OBS-Studio, заводите с нее трансляцию на ютуб (таких гайдов - тонны), а в трансляцию через плагин цепляете спои камеры.

https://facecast.net/ru/blog/youtube-vimeo-facecast/