$(document).ready(function(){
//значение будет использоваться по умолчанию и при пустом поле input
var action_default="
https://test-5.vbbn.in/entreprises/";
//значение будет использоваться при НЕПУСТОМ поле input
var action="
https://test-5.vbbn.in/entreprises/chercher/";
//подставлять значение action при изменении input
$("#c").change(function() {
//определеяем текущее значение val поля input
var text = $("#c").val();
//определяем, пустое ли значение или нет
if(text==""){
$(".search-form").attr("action", action_default);
}else{
$(".search-form").attr("action", action);
}
});
});