Ага, ДП тут отлично входит. F(n) - ответ на задачу для префикса длины n. Там перебираете длину последней группы x и берете в качесвте ответа max(a[n-x]..a[n-1]) - min(a[n-x]..a[n-1]) + F(n-x). По всем l<=x<=r выбераете максимум. Если n < l, то ответ - минус бесконечность.
Это будет решение за O(n^2). Что-нибудь за O(n log n) я так сходу придумать не могу.
