Параллельно чему ? Если Саша совершает действие, которое блокирует приложение на 10 секунд, то там не только Петя, но и все остальные будут ждать. Любую другую ситуацию ты можешь симулировать с setTimeout. Event loop на то и луп, что там нет потоков как таковых, можно конечно воркеров напихать в ноду, но это уже другая история.