Ольга

можно чуть больше подробностей? версия gulp? содержимое файлов в tasks? что-то пишет в консоли?
судя по всему, requireDir возвращается в никуда и никак не обрабатывается, можно попробовать сделать как здесь:
https://github.com/thienhung1989/angular-tree-dnd/...

или сделать без require-dir:
gulp.tasks = require('./gulp/tasks/')().tasks;