Вы объявляете функцию, но
делаете это без уважения не вызываете её. Поэтому ничего и не происходит — попробуйте написать её вызов.
Кроме того, нужно добавить описание класса, вы передаёте параметр self, который указывает на экземпляр класса, а самого класса нет.
from selenium import webdriver
import unittest
class auth_test(unittest.TestCase):
def setUp(self):
self.driver = webdriver.Chrome()
def test_auth(self):
self.auth()
def tearDown(self):
self.driver.close()
def auth(self):
self.driver.get("http://ya.ru")
if __name__ == "__main__":
unittest.main()