На гитхабе целая куча обёрток для jdbc-драйверов, эмулирующих асинхронность с помощью пула потоков. Но чего-то действительно хорошего и общепризнанного я тоже не встречал. Есть надежда на обещанный в Java 10 асинхронный JDBC, но пока самый гармоничный способ асинхронной работы с БД - это заворачивать запросы в CompletableFuture.
