Подозреваю, что два других офиса за nat-ом и надо в прошивке либо включить nat и извращаться с ним, но лучше включить nat для пользователей в учетках астериска, и либо каждому телефону выделить проброс двух udp, либо следить чтобы торрентов в сети не было на портах сипа.
Если офисы соединены впн, то надо выключить маскарадинг (нат) и настроить правильную маршрутизацию.
Сам использую астериск, микротик и циски через многие многие впн, нат и маршруты работает если нигде не косячить.