Напрямую из нормалей геометрию не получить, но это можно сделать из
displacement map. Получить displacement map из карты нормалей можно например с помощью этой
утилиты. Далее используете
Displacement to Polygons в Maya,
Displace Mesh в 3ds Max или аналогичную кнопку в своём любимом редакторе.
