Привет. Да. В теоретической части алгоритмов машинного обучения математика обязательна. Для понимания более сложных алгоритмов прийдётся разбираться со всеми подробностями. На практике, без математической стороны модели применять её будет невозможно. Темы для изучения - это практически все темы высшей математики.
