Dobot Magician, как по-простому двигать через c#?

Я пытался делать по этим примерам и документации, но у меня получается только двигать по осям до талого. Другими словами, он двигается, но задать, например, чтобы он двигался на 2 см вверх и 3 см вправо, я не могу. Проблема только в этом.