Я начинал свой путь к iOS программированию с книги Кернигана и Ритчи, о которой вы упоминали ранее.
В качестве среды разработки использовал Eclipse + MinGW под Windows. http://www.eclipse.org/ http://www.mingw.org/
Для изучения Objective-C использовал: iOS Programming: The Big Nerd Ranch Guide - Joe Conway , Aaron Hillegass. Programming iOS 5 - Matt Neuburg. Работал и изучал язык на VM.