Практически на всех биржах, где есть р2р есть API.
Все р2р-шники работают исключительно ботами, которые, естественно работают через API. Kukoin, Binance, Huobi - везде есть.
Если же нет охоты регистрироваться везде, то естественно проще Selenium. Однако, как я понимаю, ты собираешься это делать не просто для сбора данных - соответственно рано или поздно всё равно к API вернешься. И в таком случае начать лучше с этого сразу.