Вам же написало что HTTP rewrite модуль требует наличия PCRE библиотек, либо собирайте без этого модуля указав при сборке --without-http_rewrite_module либо устанавливайте pcre библиотеки. Если эти библиотеки уже установлены но ошибка не проходит то нужно указать их расположение --with-pcre=
