Строка
set(CMAKE_PREFIX_PATH "C:\\Qt\\6.1.3\\mingw81_64\\lib\\cmake")
намекает, что вы пытаетесь подключить бинарники, скомпилированные при помощи mingw, к проекту, собираемому при помощи msvc. Это в любом случае не сработает, ABI несовместимы.
В данном случае это также может быть причиной ошибки, т.к. вы подключаете файлы конфигурации cmake, которые содержат флаги компилятора, которые при сборке были прописаны как публичная зависимость. Флаги от mingw, естественно, недопустимы для msvc.
Проще говоря, либо установите версию Qt, соответствующую вашему компилятору, либо установите msys2, и используйте mingw + Qt из пакетов (но для mingw нет QWebEngine).