Несколько вариантов.
Воспользоваться
https://habr.com/ru/company/netologyru/blog/326174/ туториалом.
Воспользоваться библиотекой requests for php (
https://requests.ryanmccue.info/) , а далее просто дергать:
$url = '
https://api.telegram.org/bot' + $bot_token;
$url += '/sendMessage?chat_id=' + $bot_chatID + '&parse_mode=Markdown&text=' + $bot_message;
ну, либо curl дергать из php
chatId смотрим на странице
https://api.telegram.org/bot"bot_token"/getUpdates 
