Вам надо подключить айфон к маку, на котором стоит Xcode. Тогда в настройках телефона появиться пункт "Разработчик" - в нем выставляются все разрешения для тестирования приложений.
А дальше, из xcode запускаете свой проект, с указанием телефона. Xcode установит приложение на телефон и вы сможете пользоваться.