Предположим, что тебе надо загрузить 1000 страниц в 10 потоков.
Семафор позволяет установить ограничение в 10 потоков.

Другими словами. Это ограничение числа одновременно исполняемых задач.

В коде, вероятно, ошибка:

await fetch(url, session)

return await fetch(url, session)