Решение нашел!!! Надо использовать WP_Query а не query_posts().
$args = array( 'posts_per_page' => -100 );
$query = new WP_Query( $args );
while ( $query->have_posts() ) {
$query->the_post();
the_title(); // выведем заголовок поста
}
wp_reset_postdata();