С одной точкой входа можно не париться по поводу маршрутизации вообще. Вы добавляете новый маршрут в конфиг и заворачиваете его на нужный контроллер. Всё. При грамотной автозагрузке, вам не надо заморачиваться по поводу того, какие классы нужны для этого конкретного контроллера. Когда количество маршрутов приближается к сотне, начинаешь понимать, что так значительно проще.