Ano

Нууу есть lxml.de/objectify.html

В некоторых языках работают рекурсивные выражения:

\( (?: [^()] *+ | (?0) )* \)

В некоторых языках можно читерить (PERL):

$regex = qr/
  \(
    (
      [^()]+
    |
      (??{$regex})
    )*
  \)
/x;

(Ruby)

re = %r{
  (?<re>
    \(
      (?:
        (?> [^()]+ )
        |
        \g<re>
      )*
    \)
  )
}x

Ну вы все даете. Вы в курсе, что у python есть документация? С примерами.

docs.python.org/library/xml.dom.minidom.html

Вы в курсе, что принципы DOM везде одинаковые, и есть текстовые узлы?

>>> dom = parseString('<doc><name>Non nom</name><hobby>python</hobby></doc>')
>>> textnode = dom.getElementsByTagName('name')[0].childNodes[0]
>>> print textnode
<DOM Text node "u'Non nom'">
>>> textnode.nodeType == textnode.TEXT_NODE
True
>>> textnode.nodeValue
u'Non nom'