AndyKovv

Пиши через Views,
В сереалайзере В выдели поля толко для записи:
write_only_fields =(' .....', )
Передай реквест в view, валидируй данные

serializer = ModelBSerializater(data = request.data)
    if serializer.is_valid(raise_exception=True): # Валидируеш приходыне данные
          req_id = serializer.data['incoming_id']   #  Вытаскиваеш id  входных данных
          incoming_data = serializer.data['incom_data1']   #   Вытаскиваеш остальные данные
          ...............
       try:
          object = ModelA.objects.get(id =req_id ) #Находим обьект в модели А
      except ModelA.DoesNotExist:
           pass
     ModelB.objects.create(modela = object, , data_b = incoming_data)     #  Записывает данные в модель В
     return Response({'OK': 'Creasted'}, status=status.HTTP_201_CREATED) # Ответ

Пробуй. Если правильно понял вопрос.