Тут корректно задать вопрос, как выучить основы Python? Тогда бы этот вопрос не возникал бы. Просто делаете проверку перед исполнением команды. Если команда была отослана от сервера который в чёрном списке в виде списка с айдишниками гильдей, то отправлять нужное сообщение и не исполнять команду.
