Писать код, читать чужой, повторять за видео уроками — сначала будет нихрена непонятно, но "мышечную" память поможет развить. Параллельно читайте какую-нибудь хорошую книгу-справочник по Java. Со временем придёт понимание.
Поставьте себе цель сделать какое-то конкретное приложение, которое будет решать вашу конкретную проблему. И делайте. Смиритесь с мыслью, что первые три месяца будет полнейший ступор.
Для общего понимания программирования можно почитать "грокаем алгоритмы", и другие книги этого автора.