BTsync (поддерживает NAS)
или SyncThing. именно что вам надо.
Синхронизация начинается автоматически (или руками если надо) по мере как одно устройство видит другое (есть встроенный механизм отслеживния) (хоть через инет, можно настроить "только через локалку")
Только что б файлов было не туча, не сотни гигов, иначе тормозит жутко. На несколько десятков гиг нормально.