AnatoliyKarpov

Здравствуйте!
С учетом того, что футер, хедер и сайдбар являются "общими" областями, то логичнее было бы использовать acf_option.
Создать пункт меню "Параметры темы" и выводить настройки в нужных местах через the_field || get_field добавляя 'option'

А так, конечно же можно просто передать ID страница для которой вы выбрали отображение кастомных полей. Т.е. если вы загружаете их на главной, то в кастомные поля передайте id главной и соответственно, они будут доступны для других страниц

возможно ли это сделать не дублируя код

Да.

есть ли в том смысл вообще

Ну так смысл в том чтобы не дублировать.

еще с точки зрения SEO будет это хорошо

Не влияет по сути.

как это можно сделать?

Шаблон, делаете допустим вашим записям рубрику, а в рубрике уже создаете 30 категорий. Ну и пишите код для всех категорий на вывод записей и что вам там нужно.