Я решил проблему! Если кто-то с толкнулся с ней, так вот что надо делать:
1. requirements = python3,kivy,kivymd
Импортируем ВСЁ модули python3, включая socket. Если модуль был установлен дополнительно - pip install new_module. То вам надо его указать пример - kivymd
2. Выйдет ошибка - [Errno 13] Permission denied. И тут меня осенило, надо в в buildozer убрать # android.permissions = INTERNET
Вам нужно указать что ваше приложение нужная в Network, тогда вы спокойно сможете юзать socket
Все можно удалятся с форума) Всем спасибо
