Ребята! Все довольно просто, не надо мудрить)))

//Приводим строку к классу, объект которого отображается в таблице
notes n = (notes)dg1.Items[dg1.SelectedIndex];
//Вызываем один из методов объекта, значение которого он берет из таблицы (текстовый столбец message)
MessageBox.Show(n.message);
//У меня класс "notes" это сущность реляционной БД созданный с помощью модели ADO.NET