Telegram Bot API не позволяет получать обновления из чужих каналов (то есть в которых бот не состоит).
Для чтения истории сообщений из любых публичных каналов можно использовать
MTProto API.
Сформировать ссылку на нужный API-запрос не получится, т.к. MTProto — это отличный от HTTP двоичный криптографический протокол, но можно использовать, например, библиотеку
Pyrogram (Python) для взаимодействия с ним.
