Пошарь в разделе dependencies файла build.gradle. Такое ощущение, что ты недавно добавил косячные модули к приложению. У меня такая ошибка возникала в двух случаях: либо подключенный модуль был кривой, либо подключенная библиотека уже имела пакеты, которые содержатся в других модулях.
Залей содержимое build.gradle в комментарий. Посмотрю, что там у тебя.
Если проблема иная, можешь добавить в gradle.properties строку:
org.gradle.jvmargs=-Xmx2048m -XX:MaxPermSize=512m -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError -Dfile.encoding=UTF-8
После этой операции, сделай Clean и Rebuild проекта, потом Invalid Cache Android Studio. С "MaxPermSize" можешь поиграться до 2048.