Делал такую штуку, но нативно.

Вешаете обработку на скролинг страницы:

$(window).scroll(function() { /* some code */ });

Берете позиция блока с фильтрами:
var top = $('#filter_wrap').offset().top;

При достижении скрола фильтра меняете position и обратно:

if ($(window).scrollTop() >= top) {
    $('#filter_wrap').css({
        posiotion: "fixed"
    });
} else {
    $('#filter_wrap').css({
        posiotion: "static"
    });
}