Alexander_Berlin

Вот как-то так :

<div class="panel-heading clearfix">
      <form class="input-group col-md-4">
        <div class="input-group-btn">
          <select class="btn btn-default dropdown-toggle">
            <option value="1">Type 1</option>
            <option value="2">Type 2   </option>
          </select>
        </div>
        <input type="text" name="search[input]" placeholder="Search..." class="form-control"/>
        <div class="input-group-btn">
          <button type="submit" class="btn">Search <i class="glyphicon glyphicon-search"></i></button>
        </div>
      </form>
    </div>

Только селект получается немного меньше по высоте, поэтому делаем ему вручную высоту в 34 пикселя..

Пример на Codepen