Раз уж это посчитали за ответ, то продублирую:
https://source.android.com/docs/setup/about?hl=en
Смотри на AOSP - там прямо в FAQ описано, что именно тебе нужно дописать, чтобы получить прошивку для конкретного девайса + даны исходники всех открытых компонентов и ты можешь по аналогии их переписать на свои.
Там же перечислены все требования к рабочей станции и примерный воркфлоу
