Если не ошибаюсь данный код проверяет элементы меню и делает неактивной ту ссылку, которая переводит тебя на страницу на которой ты уже находишься. Т.е. выключает кнопку "Контакты" если ты находишься на странице этих самых контактов, а так же добавляет этой самой кнопке класс focus.
Сам тап не работает скорее всего из за этого:
event.preventDefault();
Скорее всего если удалить эту строчку, функционал всей функции продолжит работать, а так же заработает тап по кнопкам.

Решением будет закрепление меню при помощи той же библиотеки GSAP

ScrollTrigger.create({
  trigger: ".catsecmenu",
  pin: true,
  pinSpacing: false,
  markers: true,
  end: () => ScrollTrigger.maxScroll(document.body),
  invlidateOnRefresh: true
})

Готовое решение при помощи библиотеки GSAP: https://codepen.io/akapowl/pen/RwZVOPa